Mildred et Richard Loving s'aiment et décident de se marier. Rien de plus naturel – sauf qu'il est blanc et qu'elle est noire dans l'Amérique ségrégationniste de 1958. L'État de Virginie où les Loving ont décidé de s'installer les poursuit en justice : le couple est condamné à une peine...
Une analyse de l'œuvre du réalisateur Sidney Lumet (12 hommes en colère, Un après-midi de chien, Avant que le diable ne sache que vous êtes mort) selon ses propres mots, basée sur une interview de cinq jours enregistrée peu avant sa mort.