Une bande de yakusas est sur le point de prendre en otage la fille d'un riche homme d'affaires spécialisé dans le pétrole. Les yakusas demandent de l'aide à Takuma Tsurugi, mercenaire expert en arts martiaux. Celui-ci accepte mais, lorsqu'il s'aperçoit que les yakusas l'arnaquent, il décide...
Takuma Tsurugi est engagé par les yakuzas afin de faire taire plusieurs témoins gênants. Le travail effectué, ses employeurs décident de l'éliminer à son tour.
Un agent secret du shogunat est envoyé pour enquêter sur un accord secret avec un navire de guerre néerlandais impliquant des fusils à répétition à utiliser lors d'un soulèvement contre le Shogun, mais découvre qu'il se passe plus de choses qu'on ne le pensait auparavant. Au cours de sa...
Il s'agit de la vie de Ueshiba, le fondateur de l'aïkido. Nous voyons comment il a décidé de développer l'aïkido et comment il l'a fait. Nous pouvons voir pourquoi il a développé l'aïkido et où il a appris les arts martiaux.